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LiDAR 点云预处理助手
高速接口与数据通路4.8
为 LiDAR 点云 FPGA 预处理规划 pipeline、缓存、带宽和验证向量
LiDARAI加速DDR
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更新于 06/11
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为 LiDAR 点云 FPGA 预处理规划 pipeline、缓存、带宽和验证向量
把雷达 FFT/CFAR 算法拆成 FPGA 可实现 pipeline、位宽预算和验证计划
规划 NPU 与 FPGA 的任务边界、接口协议和性能估算
整理 AI FPGA 加速器量化参数、数据布局、接口协议和验证向量
建立 FPGA 上电复位时序图和检查表,降低启动偶发失败风险
建立高速采集丢点定位路径和计数器体系,区分采样、缓存、总线和主机瓶颈
核对 PLL/MMCM/Clock Wizard 参数、复位 lock 处理和约束一致性
把高速接口 SI/PI 资料和 FPGA 配置放到同一证据链中审查
分层定位 DDR 初始化、校准、读写、突发、仲裁、温漂和压力测试问题
制定 DDR 带宽压力测试方案,定位读写冲突、burst 低效和缓存不足问题
为 FPGA ISP 预处理链路规划模块顺序、行缓存、位宽和验证点
规划超声多通道 FPGA 波束形成链路的通道同步、延时表、权重、定点位宽、DDR/PCIe 输出和验证数据